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机器人开发部署工程师

BOSS直聘 · 广州
6-11K
岗位职责
  • C++ 机器学习经验 VLA Linux开发/部署经验 ROS/ROS2 Python 这是一份人形、四足机器人开发、部署的社招岗位,将参与从数据釆集、仿真训练、真机部署,以及工程化落地的核心流程。 工作地点:广州某公司科技有限公司(广州天河区) 实习时长:0-3年工作经验
  • : 你将加入我们的机器人研发/应用工程团队,深度参与机器人产品的数据采集、模型训练、仿真验证和模型实施工作。你的
  • 包括: --机器人各类模型对接开发: 与机器人大脑、小脑各类模型对接开发,机器人操作运控对接、机器人导航开发。 --参与机器人运控、操作模型训练及部署:包括数据采集、配置和调试传感器模型(激光雷达、摄像头等)、机器人运动规划算法(如路径规划、轨迹跟踪)验证等。 --操作机器人大脑模型训练及部署: 包括语音及视觉理解、运动操作规划、执行策略生成,以及真实环境下的验证等。 --模型实施与测试:在仿真环境或真实机器人平台上,根据项目需求,实施机器人任务程序(如运控、抓取、搬运等操作)、定位导航程序、场景应用程序(如视觉分析、大模型对接等)。 --编写清晰的操作说明和测试文档:包括:编写Python/C++脚本进行数据处理、自动化测试、仿真场景生成等;在ROS/ROS2环境下进行仿真节点或工具的开发与调试。 --协作与学习:与工程实施团队,以及研发工程师紧密合作,理解需求并反馈问题。 --其它公司安排的工作任务。
任职要求
  • 学历专业: 机器人工程、计算机工程、电子工程、物联网工程、人工智能、自动化、等相关专业本科或硕士生。 核心技能: --必须:精通Python编程。 --必须:出色的动手能力、解决问题能力和强烈的学习意愿。
加分项
  • : --熟练掌握C++编程。 --熟练掌握Go编程。 --熟悉ROS/ROS2基本原理和操作。 --有大模型对接开发经验者优先。 我们能提供 --深度参与前沿项目:接触真实的人形/仿生机器人研发与应用项目。 --实战技能提升:在资深工程师指导下,系统提升机器人仿真、编程、调试等核心工程能力。 --行业认知拓展:深入了解机器人产业链和技术发展趋势。
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