• 我们正在招聘具备真实机器人系统部署经验的研究工程师，面向移动操作（Mobile Manipulation）场景，构建能够在复杂真实环境中稳定运行的机器人系统。 该岗位聚焦于控制与系统落地的深度结合，重点解决移动操作过程中从导航到接触操作的控制与系统问题，包括控制稳定性、实时性、系统鲁棒性以及长时序任务执行能力。你将参与打造可持续运行的机器人系统，使其能够在真实场景中稳定、高效地完成多步骤任务。
• 在真实机器人平台上部署移动操作系统，包括导航、操作与控制模块 - 设计并实现高频闭环控制系统，保障系统实时性与稳定性 - 优化控制策略在真实环境中的表现（如延迟处理、噪声抑制、系统调参） - 构建可靠的系统架构，包括状态估计、传感器融合与模块协同 - 调试与优化移动底盘与机械臂的协同控制（whole-body coordination） - 提升系统在复杂任务中的执行稳定性（如抓取、搬运、多步骤操作） - 负责系统级调试与问题定位，持续优化整体性能

• 计算机、机器人、自动化或相关领域本科及以上学历 - 具备真实机器人系统开发与部署经验（强要求） - 熟练掌握 Python / C++，具备扎实的工程实现能力 - 熟悉机器人软件系统（如 ROS / ROS2），具备系统集成经验 - 具备以下一个或多个方向经验： - 机器人控制与调参（PID / MPC / whole-body control 等） - 传感器融合与状态估计（IMU、视觉、力传感等） - 移动机器人与机械臂系统集成 - 能够独立完成系统调试、问题分析与性能优化

• 有移动操作（mobile manipulation）或移动机械臂部署经验 - 熟悉接触丰富（contact-rich）操作或力控（force / impedance control） - 有高自由度系统或复杂系统协同控制经验 - 有长期系统运行与稳定性优化经验 - 有真实应用场景（如仓储、服务机器人等）落地经验我们更看重 - 能将算法稳定运行在真实机器人系统上的能力 - 对系统问题具备深入理解（延迟、噪声、模块耦合等） - 能在复杂、不确定环境中持续优化系统表现 - 兼具理论理解与工程落地能力

来自公开渠道的招聘信息，已清洗脱敏：不含企业名、HR 姓名与联系方式， 也不转载职位原文以外的内容。仅供了解岗位画像，不作为投递依据。

看全部岗位