• 负责移动底盘 SLAM 与导航栈的部署、配置与参数调优：3D 激光雷达建图/定位、Apex 导航栈（落地适配、地图与导航参数工程化调优；
• 负责地图全生命周期管理：建图、地图质量审核、版本管理、增量更新、跨时段/跨场地复用、回滚与异常地图诊断（德国现场部署前建立）；
• 融合反光板辅助定位与 AprilTag/QR + 视觉伺服，实现并验证操作工位与料箱搬运位的高精度停靠（位置误差 ≤10mm、角度误差 ≤1°），建立停靠精度回归测试体系；
• 实现操作前视觉二次定位与底盘锁止、操作中底盘位姿漂移实时监控与超阈值机械臂暂停/重定位；支持工作台/货架前 approach pose/docking 与移动抓取、料箱搬运协同；
• 针对供应商闭源底盘栈的不可控行为（定位漂移、重定位失败、巡线丢线、通信超时），建立可观测性体系与导航侧降级/兜底策略，输出故障诊断与恢复手册；
• 客户现场导航部署交付：现场建图与地图验收、工位/料箱搬运位停靠精度现场验证、导航参数现场调优，输出部署文档、排障手册与操作培训（支持 L1-L3 远程应急与版本灰度）。

• 本科及以上学历，机器人、自动化、控制工程、计算机、电子工程、机械电子等相关专业；
• 掌握扎实的概率机器人学、状态估计、多传感器融合、2D/3D 几何、搜索与优化、路径/轨迹规划、运动学和反馈控制等基础理论；
• 熟练掌握 C++ 和 Python，熟悉 Linux 与 ROS2；了解 Nav2 架构，能评估其与底盘专有导航栈的取舍；
• 2 年以上移动机器人、AMR、复合机器人导航部署/落地经验，能独立完成定位、动态避障、规划与控制组成的完整导航闭环的部署、调优与现场交付；
• 熟悉 LiDAR（含 3D 激光）、RGB-D/相机、IMU、编码器等传感器的标定、时间同步、坐标系管理、噪声建模和故障退化机制，具备真实机器人上的性能调优与疑难问题定位能力；
• 熟悉 SLAM/定位、规划与优化相关框架或库中的若干项（Cartographer、LIO-SAM/FAST-LIO、GTSAM、Ceres、PCL/Open3D、OMPL、TEB/MPC），理解其适用边界，能诊断定位漂移与重定位失败；
• 具备系统化工程与验证能力：能使用数据回放、仿真、自动化测试、指标看板和长稳测试复现问题、评估回归风险并推动现场闭环；
• 具备现场交付与海外部署经验者优先：可接受短期海外出差（德国现场支持），有 ISO 10218 / ISO/TS 15066 人机共存合规部署经验者优先。 其他信息语言要求：普通话行业要求：科技推广服务

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